使用A5进行MODBUS通讯

一、              A5作为MODBUS从机

正航A5系列PLC（以下简称A5）有1~2个RS232/RS485通讯口，默认为MODBUS-RTU从机，可直接使用MODBUS-RTU协议访问。

A5通讯口的默认设置：MODBUS地址：1；波特率：9600；数据位：8位；停止位：1位；校验位：无校验。

若您没有对A5的通讯进行任何设置，则可以直接按照上面所述的配置与A5进行通讯。

使用MODBUS协议时，A5内部的地址与MODBUS协议规定的地址如上表所示。

需要注意的是，MODBUS协议规定的地址，和实际在总线上传输的地址相差1。例如，MODBUS协议访问一个3X寄存器，MODBUS协议地址号是16，但实际在总线上传输时，地址字节的内容是15。

二、              A5作为MODBUS主机

A5可以作为MODBUS主机访问其它MODBUS设备，当然也可以访问其它A5。

使用A5作为主机时，需要用到MODX指令及SMB95、SMB96和SMB97三个寄存器。

MODX指令的作用是发出用户指定的MODBUS命令，若收到从机发回的命令，则将收回的内容放置在用户制定的区域。

SMB95寄存器的0位表示MODBUS是否空闲，1位表示接收的命令是否校验正确，2位表示是否超时。

SMB96是用户设定的超时寄存器，以100ms为单位。若值为0，则没有超时设置。

SMB97表示从A5发出命令到目前为止过了多长时间，以100ms为单位。当SMB97> SMB96时，SMB95的2位置1，0位清0，结束本次MODBUS通讯。

使用A5作为MODBUS主机的具体用法及过程如下：

1、                  创建一个参数表，包括MODBUS命令的主要内容

可以使用MOVB指令，也可以使用表指令来构建参数表。

参数表的第一个字节表示此参数表有几个字节（不包括本字节）。从第二个字节开始是MODBUS指令，具体可以参见MODBUS协议的内容。您可以不必做CRC校验，MODX指令会自动为您添加CRC校验字节。

下面是一个参数表的举例：

参数表第一个字节表明本参数表有6个字节，从VB1~VB6。具体的值根据不同的命令会有所变化。

第2个字节开始都是由MODBUS协议规定的。本例中的MODBUS命令表示向地址为1的从机读取从MODBUS地址为11（实际传输10）地址开始的8个保持寄存器（4x寄存器）。

以上内容放在子程序0中，具体的指令如下：

l        梯形图：

l        语句表

NETWORK   0

//首先创建一个表，MODBUS主机命令。

//本例中，创建了一个命令，访问地址为1的从机

//MODBUS命令为3（读中间寄存器），从MODBUS地址为11（实际传输10）开始，8个寄存器。

LD        SM0.0

MOVB      6,VB0

MOVB      1,VB1

MOVB      3,VB2

MOVB      0,VB3

MOVB      10,VB4

MOVB      0,VB5

MOVB      8,VB6

2、                  设定通讯参数

为A5设定波特率、奇偶校验等通讯参数。需注意的是，当作为MODBUS主站时，是不需要设定地址的。具体设定方法请参见第三节。

3、                  设定超时时间

当A5作为主机发送命令给从机后，等待从机回答。若一定时间没有回复，则主机可以认为从机接收错误或从机故障。等待时间可以由SMB96设置，时间单位为100ms，因此等待时间可以从0.1秒（100ms）至25.5秒调整。若SMB96=0，则没有超时限制。

l        梯形图：

l        语句表

NETWORK   1

//设定超时时间为2S（100ms为单位），如果2S内没有反馈，则失败

LD        SM0.1

MOVB      20,SMB96

4、                  使用MODX指令通讯

准备好通讯内容和设置好通讯后，就可以使用MODX指令进行通讯了。MODX指令包含三个参数：参数一表示使用哪个通讯口（目前A5系列只有0口支持MODBUS主机），参数二表示发送内容参数表，参数三表示接收内容放置位置。例如：

l        梯形图：

上面的语句表示，A5从0号通讯口发送VB0开始的参数命令，并将接收到的从机回复内容放置在VB101开始的地址区域，而VB100表示接收到的字节个数。