正航A5  PLC与组态王的连接设置

一、             组态王与A5 PLC的连接设置

正航A5 PLC支持MODBUS-RTU和自由口通讯协议。

如果您需要使用组态王组态软件与A5 PLC连接，可以使用MODBUS-RTU或自由口通信与A5 PLC连接，本文介绍如何使用MODBUS-RTU通信协议与组态王连接。

⑴A5 PLC的设置—默认为MODBUS-RTU从机

正航A5系列PLC（以下简称A5）有1~2个RS232/RS485通讯口，无需任何设置，默认为MODBUS-RTU从机，可直接使用MODBUS-RTU通讯协议直接访问。

A5通讯口的默认设置如下：

MODBUS地址：1；波特率：9600；数据位：8位；停止位：1位；校验位：无校验。

若您没有对A5的通讯进行任何设置，则可以直接按照上面所述的配置与A5进行通讯， 此时 A5作为MODBUS从机。

⑵组态王的设置

按照上面的A5默认设置，组态王里添加任何支持MODBUS-RTU协议的PLC设备即可，本文以莫迪康PLC为例，组态王的设备连接设置如下：

1、定义组态王设备

在组态王工程浏览器的系统设备栏里添加设备，例如A5位于COM1口，点击COM1，

在右边的设备窗口里双击“新建”图标，选择：[PLC] > [莫迪康] > [Modbus(RTU)] > [串行]，下一步设置设备逻辑名称，默认“新I/O设备”，这里输入“A5PLC”。

2、设备地址及通讯参数定义

在接下来的设备添加配置向导里，选择串口号，这里选COM1, 下一步, 设备地址设置指南，这里设置地址为1. 再下一步通信参数里，尝试恢复间隔时间和最长恢复时间保持默认值即可。

这样组态王的设备设置就算OK。

⑶组态王的数据词典设置

本文以访问A5的VW0变量为例，选择工程浏览器左侧大纲项“数据库\数据词典”， 在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框，在“变量名”处输入变量名，如：VW0；在“变量类型”处选择变量类型如： IO整数；在“连接设备”中选择先前定义好的IO设备：A5PLC；在“寄存器”中定义为：40001； 在“数据类型”中定义为：SHORT类型。其它属性目前不用更改，单击“确定”即可。

以上设置设置好后，就可以在组态王的画面中连接调用了。

组态王中寄存器列表如下：

寄存器格式	寄存器范围	读写属性	数据类型	变量类型	寄存器含义
0dddd	1-65535	读（打包）写	BIT	I/O离散	逻辑线圈（0XXXX）
1dddd	1-65535	读（打包）	BIT	I/O离散	输入位寄存器（1XXXX）
3dddd	1-65535	读（打包）	SHORT|USHORT	I/O整型	输入寄存器（3XXXX）
4dddd	1-65535	读（打包）写	SHORT|USHORT	I/O整型	保持寄存器（4XXXX）
7dddd ,kkkk	0-65535 0-65535	读（打包）写	SHORT|USHORT |LONG|FLOAT	I/O整型 I/O实型	配置寄存器（扩展寄存器）（General Reference）,第1个索引为偏移地址，第2通道为文件序号
8dddd	1-65535	读（打包）	SHORT|USHORT |LONG|FLOAT	I/O整型 I/O实型	输入寄存器（8XXXX）
9dddd	1-65535	读（打包）写	SHORT|USHORT |LONG|FLOAT	I/O整型 I/O实型	保持寄存器（9XXXX）
SwapF	0	只写	BYTE	I/O整型	浮点型字节顺序
SwapL	0	只写	BYTE	I/O整型	长整型字节顺序
FMC	1-65535	只写	STRING	I/O字符串型	强制多线圈状态 说明： 1.该寄存器最多强制16个连续的线圈状态； 2.通道号为线圈的起始地址；